Kriya-Yoga wird als Methode bereits in den Yoga-Sutren des Rishi Patanjali erwähnt und ist durch die „Autobiographie eines Yogi“ von Paramahansa Yogananda in der westlichen Welt bekannt gemacht worden.
Die Kriya-Yoga Technik umfasst eine Kombination von Körper-, Atem-, Konzentrations- und Meditationübungen, welche eine umfassende (körperliche, geistige und spirituelle) Entwicklung fördern.
Kri stammt aus der Wortwurzel Handlung oder Aktion und Ya bedeutet die Seele. Das Praktizieren von Kriya-Yoga hat zum Ziel, sämtliche Handlungen zu jeder Zeit und an jedem Ort in Einheit oder in Bewusstsein mit der (göttlichen) Seele auszuführen.
Kriya-Yoga kann nicht aus Büchern gelernt werden. Nur ein Lehrer, mit Autorisation, kann sie an Schüler weitergeben.